Kini ẹrọ ẹrọ robot ṣe?

Eto Ṣiṣẹ Robot (ROS) jẹ ilana ti o rọ fun kikọ sọfitiwia roboti. O jẹ ikojọpọ awọn irinṣẹ, awọn ile ikawe, ati awọn apejọ ti o ni ifọkansi lati jẹ ki iṣẹ-ṣiṣe jẹrọrun ti ṣiṣẹda eka ati ihuwasi roboti to lagbara kọja ọpọlọpọ awọn iru ẹrọ roboti lọpọlọpọ.

Kini lilo ẹrọ ẹrọ roboti?

Kini idi ti MO le Lo Robot OS? ROS n pese iṣẹ ṣiṣe fun abstraction hardware, awọn awakọ ẹrọ, ibaraẹnisọrọ laarin awọn ilana lori awọn ero pupọ, awọn irinṣẹ fun idanwo ati iworan, ati pupọ diẹ sii.

Iru ẹrọ iṣẹ wo ni a lo ninu awọn roboti?

Robot Awọn ọna System

Kini idi ti a nilo Ros?

ROS, eyiti o tumọ si Eto Iṣiṣẹ Robot, jẹ ṣeto ti awọn ile-ikawe sọfitiwia ati awọn irinṣẹ lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati kọ awọn ohun elo roboti. Ojuami ti ROS ni lati ṣẹda boṣewa Robotik, nitorinaa o ko nilo lati tun ṣẹda kẹkẹ mọ nigba kikọ sọfitiwia roboti tuntun kan. Nitorinaa, kilode ti o yẹ ki o lo ROS fun awọn roboti?

Njẹ Ros lo ni ile-iṣẹ?

Ti o ba jẹ pe iru ile-iṣẹ wo ni ROS lo nigbagbogbo? bẹẹni, ati awọn ile ise jẹ Robotik, o han ni lol. Kere bẹ ninu awọn roboti ile-iṣẹ, diẹ sii bii awọn ibẹrẹ iru iwadii, ati diẹ ninu awọn ile-iṣẹ awakọ ti ara ẹni. Ṣugbọn pupọ julọ nigbagbogbo dagbasoke awọn afikun ati awọn agbegbe fun awọn ohun elo kan pato diẹ sii lori oke ROS.

Eyi ti ikede ROS dara julọ?

Mo ṣeduro ọ lati lo Ubuntu 14.04 o jẹ ẹya LTS, bii ROS Indigo o tun jẹ ẹya LTS kan. ti o ba ni akoko ti o le gbiyanju lati ṣajọ orisun ti awọn idii, pẹlu jade, boya o ṣiṣẹ.

Ṣe Ros ẹrọ ṣiṣe bi?

Kini ROS? ROS jẹ orisun-ìmọ, eto iṣiṣẹ-meta fun robot rẹ. O pese awọn iṣẹ ti iwọ yoo nireti lati ẹrọ ṣiṣe, pẹlu abstraction hardware, iṣakoso ẹrọ ipele kekere, imuse ti iṣẹ ṣiṣe ti o wọpọ, gbigbe ifiranṣẹ laarin awọn ilana, ati iṣakoso package.

Awọn ile-iṣẹ wo ni o lo Ros?

Awọn ikole

• Robotnik. Robotnik jẹ ile-iṣẹ Spani miiran, ti o da ni Castellon ati ti o da ni ọdun 2002. Mo pe ni “Papa ti Spani.” Lootọ, o ti kọ ọpọlọpọ awọn roboti ROS bi ile-iṣẹ akọkọ lori atokọ yii. …
• Yujin Roboti. Yujin jẹ ile-iṣẹ Korean kan ti o ṣe amọja ni awọn roboti mimọ igbale.

22 ati bẹbẹ lọ. Ọdun 2019.

Kini Ros ti kọ sinu?

ROS/Языки программирования

Ṣe Ros rọrun lati kọ ẹkọ?

Iru si eyikeyi ohun elo irinṣẹ/software bii Matlab, Python ati Photoshop, ROS le rọrun pupọ lati kọ ẹkọ ni adaṣe. Kọ ẹkọ faaji tabi jinlẹ sinu gbogbo awọn iṣẹ ṣiṣe ti ROS pese le jẹ ọna kan lati kọ ẹkọ ROS ṣugbọn kii ṣe ọna ti o munadoko julọ.

Kí ni ìdílé Ros túmọ sí?

Pada lori tita (ROS) jẹ ipin ti a lo lati ṣe iṣiro ṣiṣe ṣiṣe ti ile-iṣẹ kan. Iwọn yii n pese oye si iye ere ti n ṣejade fun dola ti tita.

Ṣe Ros tọ ẹkọ?

Bẹẹni o tọ si! Mo n beere lọwọ ara mi ni ibeere kanna ni awọn oṣu 3 sẹhin, ati pe Emi ko le ṣiṣẹ laisi ROS. Nitorina, bẹẹni o ṣoro lati ni oye ohun ti o jẹ gangan ati bi o ṣe le lo. Ni akọkọ, o nilo lati ni oye bi ROS ṣe n ṣiṣẹ.

Tani o ni idagbasoke Ros?

ROS ni idagbasoke ati itọju nipasẹ ile-iṣẹ Californian kan, Willow Garage, ti a ṣẹda ni 2006 nipasẹ Scott Hassan, ọkan ninu awọn oṣiṣẹ akọkọ ti Google ti o ni ipa ninu idagbasoke imọ-ẹrọ ẹrọ wiwa ati ẹniti o tun wa lẹhin Yahoo! Awọn ẹgbẹ (eGroups, ni otitọ, eyiti o di Yahoo! Awọn ẹgbẹ).

Ṣe Ros akoko gidi?

Sibẹsibẹ, ROS nṣiṣẹ lori Lainos, ati pe ko le pese awọn iṣeduro akoko gidi. Lati jẹ ki ROS jẹ akoko gidi, ọna ti o wọpọ ni lati ṣiṣẹ awọn iṣẹ-ṣiṣe gidi-akoko lori awọn eto ifibọ alejo ati ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti kii ṣe akoko gidi lori eto agbalejo gẹgẹbi ni ROS Industrial ati ROS Bridge [4].

Kini ile-iṣẹ ROS?

ROS-Industrial jẹ iṣẹ akanṣe orisun-ìmọ ti o fa awọn agbara ilọsiwaju ti sọfitiwia ROS si ohun elo ti o yẹ ti ile-iṣẹ ati awọn ohun elo. O le ṣayẹwo awọn ibi ipamọ sọfitiwia ti o wa ni GitHub fun agbegbe mejeeji & alabaṣepọ ni idagbasoke ati idagbasoke Consortium.

Ṣe ros2 duro?

Navigation2 jẹ idasilẹ akọkọ fun ROS 2 Crystal Clemmys ati pe o ti ni ilọsiwaju nigbagbogbo lati igba naa. Iduroṣinṣin ti ilana naa ti ṣe afihan nipasẹ ṣiṣe Marathon2, idanwo iduroṣinṣin wakati 24 lori ogba kọlẹji kan.