וואָס טוט ראָבאָט אָפּערייטינג סיסטעם?

די ראָבאָט אָפּערייטינג סיסטעם (ROS) איז אַ פלעקסאַבאַל פריימווערק פֿאַר שרייבן ראָבאָט ווייכווארג. עס איז אַ זאַמלונג פון מכשירים, לייברעריז און קאַנווענשאַנז וואָס צילן צו פאַרפּאָשעטערן די אַרבעט פון קריייטינג קאָמפּלעקס און געזונט ראָבאָט נאַטור אויף אַ ברייט פאַרשיידנקייַט פון ראָובאַטיק פּלאַטפאָרמס.

וואָס איז די נוצן פון ראָבאָט אָפּערייטינג סיסטעם?

פארוואס זאָל איך נוצן ראָבאָט אַס? ROS גיט פאַנגקשאַנאַליטי פֿאַר ייַזנוואַרג אַבסטראַקציע, מיטל דריווערס, קאָמוניקאַציע צווישן פּראַסעסאַז איבער קייפל מאשינען, מכשירים פֿאַר טעסטינג און וויזשוואַלאַזיישאַן, און פיל מער.

וואָס טיפּ פון אָפּערייטינג סיסטעם איז געניצט אין ראָובאַץ?

ראָבאָט אָפּערייטינג סיסטעם

פארוואס טאָן מיר דאַרפֿן ראָס?

ROS, וואָס מיטל ראָבאָט אָפּערייטינג סיסטעם, איז אַ סכום פון ווייכווארג לייברעריז און מכשירים צו העלפֿן איר בויען ראָבאָט אַפּלאַקיישאַנז. די פונט פון ROS איז צו שאַפֿן אַ ראָובאַטיקס נאָרמאַל, אַזוי איר טאָן ניט דאַרפֿן צו ריינווענט די ראָד ענימאָר ווען איר בויען אַ נייַע ראָובאַטיק ווייכווארג. פארוואס זאָל איר נוצן ROS פֿאַר ראָובאַטיקס?

איז ראָס געניצט אין אינדוסטריע?

אויב אַזוי, וואָס סאָרט פון אינדוסטריע איז ROS מערסט אָפט געניצט? יאָ, און די אינדוסטריע איז ראָובאַטיקס, דאָך לאָל. ווייניקער אַזוי אין ינדאַסטרי ראָובאַץ, מער ווי פאָרשונג טיפּ סטאַרטאַפּס און עטלעכע זיך דרייווינג קאָמפּאַניעס. אָבער רובֿ יוזשאַוואַלי אַנטוויקלען זייער אייגענע פּלוגינס און ינווייראַנמאַנץ פֿאַר מער ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַנז אויף שפּיץ פון ROS.

וואָס ווערסיע פון ​​ROS איז בעסטער?

איך רעקאָמענדירן איר צו נוצן Ubuntu 14.04 עס איז אַ LTS ווערסיע, ווי ענלעך צו ROS Indigo, עס איז אויך אַ LTS ווערסיע. אויב איר האָט צייט, איר קענען פּרובירן צו זאַמלען די מקור פון פּאַקאַדזשאַז מיט דזשאַדע, אפֿשר עס אַרבעט.

איז ראָס אַן אָפּערייטינג סיסטעם?

וואָס איז ROS? ROS איז אַן אָפֿן-מקור, מעטאַ-אַפּערייטינג סיסטעם פֿאַר דיין ראָבאָט. עס גיט די סערוויסעס איר וואָלט דערוואַרטן פון אַן אָפּערייטינג סיסטעם, אַרייַנגערעכנט ייַזנוואַרג אַבסטראַקציע, נידעריק-מדרגה מיטל קאָנטראָל, ימפּלאַמענטיישאַן פון קאַמאַנלי געוויינט פאַנגקשאַנאַליטי, אָנזאָג דורכפאָר צווישן פּראַסעסאַז און פּעקל פאַרוואַלטונג.

וואָס קאָמפּאַניעס נוצן ראָס?

די קאַנסטראַקשאַן

• ראָבאָטניק. ראָבאָטניק איז אן אנדער שפּאַניש פירמע, באזירט אין קאַסטעלאָן און געגרינדעט אין 2002. איך רופן עס "די שפּאַניש קלעאַרפּאַט." טאַקע, עס האט געבויט ווי פילע ROS ראָובאַץ ווי דער ערשטער פירמע אויף דער רשימה. …
• Yujin Robots. Yujin איז אַ קאָרעיִש פירמע וואָס ספּעשאַלייזיז אין וואַקוום רייניקונג ראָובאַץ.

22 июл. 2019 ג.

אין וואָס איז ראָס געשריבן?

ROS/Языки программирования

איז ראָס גרינג צו לערנען?

ענלעך צו קיין אנדערע טאָאָלקיט / ווייכווארג ווי מאַטלאַב, פּיטהאָן און פאָטאָשאָפּ, ROS קענען זיין זייער גרינג צו לערנען פּראַקטאַקלי. לערנען די אַרקאַטעקטשער אָדער דילינג טיף אין אַלע די פאַנגקשאַנאַליטי וואָס ROS גיט קענען זיין איין וועג צו לערנען ROS, אָבער דאָס איז נישט די מערסט עפעקטיוו וועג.

וואָס טוט ראָס מיינען?

צוריקקומען אויף פארקויפונג (ROS) איז אַ פאַרהעלטעניש געניצט צו אָפּשאַצן די אַפּעריישאַנאַל עפעקטיווקייַט פון אַ פירמע. דער מאָס גיט ינסייט אין ווי פיל נוץ איז געשאפן פּער דאָלאַר פון פארקויפונג.

איז ראָס ווערט לערנען?

יא עס איז ווערט עס! איך איז געווען אַסקינג זיך די זעלבע קשיא 3 חדשים צוריק, און וויסן איך קען נישט אַרבעטן אָן ראָס. אַזוי, יאָ, עס איז שווער צו פֿאַרשטיין וואָס עס איז פּונקט און ווי צו נוצן עס. ערשטער, איר דאַרפֿן צו פֿאַרשטיין ווי ROS אַרבעט.

ווער האט אנטוויקלט ראס?

ROS איז דעוועלאָפּעד און מיינטיינד דורך אַ קאַליפאָרניאַן פירמע, Willow Garage, געגרינדעט אין 2006 דורך Scott Hassan, איינער פון Google ס ערשטער עמפּלוייז וואָס איז געווען ינוואַלווד אין דער אַנטוויקלונג פון זוכן מאָטאָר טעכנאָלאָגיע און וואָס איז געווען אויך הינטער Yahoo! גרופּעס (עקגרופּס, אין פאַקט, וואָס געווארן יאַהאָאָ! גרופּעס).

איז ראָס פאַקטיש צייט?

אָבער, ROS לויפט אויף לינוקס און קענען נישט צושטעלן פאַקטיש-צייט געראַנטיז. ... צו מאַכן ROS זיין פאַקטיש-צייט, אַ פּראָסט צוגאַנג איז צו לויפן פאַקטיש-צייט טאַסקס אויף גאַסט עמבעדיד סיסטעמען און לויפן ניט-פאַקטיש-צייט טאַסקס אויף אַ באַלעבאָס סיסטעם אַזאַ ווי ROS ינדוסטריאַל און ROS בריק [4].

וואָס איז ROS ינדאַסטרי?

ROS-Industrial איז אַן אָפֿן-מקור פּרויעקט וואָס יקסטענדז די אַוואַנסירטע קייפּאַבילאַטיז פון ROS ווייכווארג צו ינדאַסטרי באַטייַטיק ייַזנוואַרג און אַפּלאַקיישאַנז. איר קענט קאָנטראָלירן די ווייכווארג ריפּאַזאַטאָריז ביי GitHub פֿאַר ביידע קהל און שוטעף דעוועלאָפּעד און קאָנסאָרטיום דעוועלאָפּעד.

איז ראָס 2 סטאַביל?

Navigation2 איז געווען ערשטער באפרייט פֿאַר ROS 2 Crystal Clemmys און עס איז קאַנטיניואַסלי ימפּרוווד זינט דעמאָלט. די פעסטקייַט פון די פריימווערק איז דעמאַנסטרייטיד דורך פליסנדיק Marathon2, אַ 24-שעה פעסטקייַט פּראָבע אויף אַ קאָלעגע קאַמפּאַס.