The Robot Operating System (ROS) ke moralo o feto-fetohang oa ho ngola software ea roboto. Ke pokello ea lisebelisoa, lilaeborari, le litumellano tse ikemiselitseng ho nolofatsa mosebetsi oa ho theha boits'oaro bo thata le bo matla ba liroboto ho pholletsa le mefuta e mengata e fapaneng ea liroboto.
Tšebeliso ea tsamaiso ea liroboto ke efe?
Hobaneng ke Lokela ho Sebelisa Robot OS? ROS e fana ka ts'ebetso bakeng sa abstraction ea hardware, bakhanni ba lisebelisoa, puisano pakeng tsa mekhoa ea mechine e mengata, lisebelisoa tsa tlhahlobo le pono, le tse ling tse ngata.
Ke mofuta ofe oa sistimi e sebetsang e sebelisoang lirobotong?
Sistimi ea ts'ebetso ea liroboto
| Letšoao la sistimi ea ts'ebetso ea liroboto | |
|---|---|
| Ketsiso e sutumetsang kariki ho RVIZ | |
| E ngotsoe | C++, Python, kapa Lisp |
| tshebetso ya ho sebetsa | Linux, MacOS (teko), Windows 10 (teko) |
| Type | Robotics suite, OS, laeborari |
Ke hobane'ng ha re hloka Ros?
ROS, e bolelang Sistimi ea Ts'ebetso ea Robot, ke sehlopha sa lilaebrari tsa software le lisebelisoa tse u thusang ho aha lits'ebetso tsa liroboto. Taba ea ROS ke ho theha maemo a liroboto, ka hona ha ho hlokahale hore u boele u thehe lebili ha u theha software e ncha ea robotiki. Kahoo, ke hobane'ng ha u lokela ho sebelisa ROS bakeng sa liroboto?
Na Ros e sebelisoa indastering?
Haeba ho joalo, ROS e sebelisoa hangata indastering ea mofuta ofe? e, mme indasteri ke liroboto, ho hlakile hore lol. Ha ho joalo ka liroboto tsa indasteri, joalo ka mefuta ea ho qala lipatlisiso, le lik'hamphani tse ling tsa ho khanna. Empa hangata ba iketsetsa li-plugins le libaka tsa bona bakeng sa lits'ebetso tse ikhethileng ka holim'a ROS.
Ke mofuta ofe oa ROS o molemo ka ho fetisisa?
Ke khothaletsa hore u sebelise Ubuntu 14.04 ke mofuta oa LTS, joalo ka ha e ts'oana le ROS Indigo hape ke mofuta oa LTS. haeba u na le nako u ka leka ho bokella mohloli oa liphutheloana, ka jade, mohlomong e sebetsa.
Na Ros ke sistimi e sebetsang?
ROS ke eng? ROS ke sesebelisoa se bulehileng, se sebelisang meta bakeng sa roboto ea hau. E fana ka lits'ebeletso tseo u ka li lebellang ho sistimi ea ts'ebetso, ho kenyelletsa ho tlosoa ha hardware, taolo ea lisebelisoa tsa boemo bo tlase, ts'ebetsong ea ts'ebetso e sebelisoang hangata, ho fetisa melaetsa lipakeng tsa lits'ebetso, le taolo ea liphutheloana.
Ke lik'hamphani life tse sebelisang Ros?
The Construct
- Robotnik. Robotnik ke k'hamphani e 'ngoe ea Sepanishe, e thehiloeng Castellon mme e thehiloe ka 2002. Ke e bitsa "Spanish Clearpath." Ehlile, e hahile liroboto tse ngata tsa ROS joalo ka k'hamphani ea pele lethathamong lena. …
- Liroboto tsa Yujin. Yujin ke k'hamphani ea Korea e sebetsanang le liroboto tsa vacuum cleaner.
22 le. 2019 г.
Ros e ngotsoe ka eng?
ROS/Языки программирования
Na ho bonolo ho ithuta Ros?
Joalo ka lisebelisoa tse ling tsa lisebelisoa / software joalo ka Matlab, Python le Photoshop, ROS e ka ba bonolo haholo ho ithuta ka mokhoa o sebetsang. Ho ithuta ka meralo kapa ho kenella ka botebo lits'ebetsong tsohle tseo ROS e fanang ka tsona e ka ba tsela e le 'ngoe ea ho ithuta ROS empa ha se tsela e sebetsang ka ho fetisisa.
Ros e bolela'ng?
Return on sales (ROS) ke karo-karolelano e sebelisetsoang ho lekola katleho ea ts'ebetso ea k'hamphani. Tekanyo ena e fana ka temohisiso ea hore na phaello e hlahisoang ka dolara ea thekiso.
Na ho bohlokoa ho ithuta Ros?
E, ho loketse! Ke ne ke ipotsa potso e tšoanang likhoeling tse 3 tse fetileng, 'me kea tseba hore nke ke ka sebetsa ntle le ROS. Kahoo, ho thata ho utloisisa hore na hantle-ntle ke eng le hore na u ka e sebelisa joang. Pele, o hloka ho utloisisa hore na ROS e sebetsa joang.
Ke mang ea hlahisitseng Ros?
ROS e ntlafatswa le ho hlokomelwa ke khamphani ya California, Willow Garage, e thehilweng ka 2006 ke Scott Hassan, e mong wa basebetsi ba pele ba Google ya ileng a kenya letsoho ntlafatsong ya thekenoloji ya enjine ya ho batla le eo hape a neng a le ka mora Yahoo! Lihlopha (eGroups, ha e le hantle, e ileng ea fetoha Yahoo! Groups).
Na Ros ke nako ea sebele?
Leha ho le joalo, ROS e sebetsa Linux, 'me ha e khone ho fana ka litiiso tsa nako ea sebele. … Ho etsa hore ROS e be ea nako ea sebele, mokhoa o tloaelehileng ke ho tsamaisa mesebetsi ea nako ea sebele ho litsamaiso tse kentsoeng tsa baeti le ho tsamaisa mesebetsi eo e seng ea nako ea nnete ho sistimi e amohelang batho joalo ka ROS Industrial le ROS Bridge [4].
ROS indasteri ke eng?
ROS-Industrial ke projeke ea mohloli o bulehileng o holisang bokhoni bo tsoetseng pele ba software ea ROS ho lisebelisoa le lits'ebetso tse amanang le indasteri. U ka sheba libaka tsa polokelo ea software ho GitHub bakeng sa sechaba le balekane ba ntlafalitsoeng le Consortium e ntlafalitsoeng.
Na ros2 e tsitsitse?
Navigation2 e ile ea lokolloa ka lekhetlo la pele bakeng sa ROS 2 Crystal Clemmys 'me esale e ntse e ntlafala ho tloha ka nako eo. Ho tsitsa ha moralo ona ho bonahetse ka ho matha Marathon2, teko ea botsitso ea lihora tse 24 khamphaseng ea koleche.