Ko te Pūnaha Whakahaere Karetao (ROS) he anga hangawari mo te tuhi rorohiko karetao. He kohinga taputapu, whare pukapuka, me nga tikanga e whai ana ki te whakangawari i te mahi o te hanga whanonga karetao uaua, pakari hoki puta noa i te tini o nga papaahoa karetao.
He aha te whakamahinga o te punaha whakahaere karetao?
He aha ahau me whakamahi Robot OS? Ka whakarato a ROS i nga mahi mo te tangohanga taputapu, nga taraiwa taputapu, te whakawhitiwhiti i waenga i nga tukanga i runga i nga miihini maha, nga taputapu mo te whakamatautau me te tirohanga, me te maha atu.
Ko tehea momo punaha whakahaere e whakamahia ana i roto i nga karetao?
Pūnaha Whakahaere Robot
| Moko Pūnaha Whakahaere Robot | |
|---|---|
| Karete turaki whaihanga i RVIZ | |
| Kua tuhia ki | C++, Python, Lisp ranei |
| pūnaha mahi | Linux, MacOS (whakamatautau), Windows 10 (whakamatautau) |
| momo | Te huinga karetao, OS, whare pukapuka |
He aha tatou e hiahia ai ki a Ros?
Ko te ROS, ko te tikanga o te Robot Operating System, he huinga whare pukapuka rorohiko me nga taputapu hei awhina i a koe ki te hanga tono karetao. Ko te kaupapa o te ROS ko te hanga i tetahi paerewa karetao, no reira kare koe e hiahia ki te hanga ano i te wira i te wa e hanga ana i tetahi punaha robotic hou. Na, he aha koe ka whakamahi ai i te ROS mo nga robotics?
Kei te whakamahia a Ros ki te umanga?
Mena he aha te momo ahumahi e whakamahia ana te ROS i te nuinga o te waa? ae, a he karetao te ahumahi, e marama ana lol. He iti ake i roto i nga karetao ahumahi, he rite ki nga momo tiimata rangahau, me etahi kamupene taraiwa whaiaro. Engari ko te nuinga o te nuinga ka whakawhanake i a raatau ake monomai me o raatau taiao mo etahi atu tono motuhake ki runga ake o ROS.
Ko tehea putanga o ROS te mea pai?
Ka tūtohu ahau ki a koe ki te whakamahi i te Ubuntu 14.04 he putanga LTS, he rite ki te ROS Indigo he putanga LTS ano hoki. Mena ka whai wa koe ka taea e koe te ngana ki te whakahiato i te puna o nga kete, me te jade, tera pea ka pai.
He punaha whakahaere a Ros?
He aha te ROS? Ko te ROS he puna tuwhera, he punaha whakahaere meta mo to robot. Ka whakarato i nga ratonga e tumanakohia ana e koe mai i tetahi punaha whakahaere, tae atu ki te tangohanga taputapu, te whakahaere taputapu taumata-iti, te whakatinanatanga o nga mahi e whakamahia noa ana, te tuku karere i waenga i nga mahi, me te whakahaere kete.
He aha nga kamupene e whakamahi ana i a Ros?
Te Hanga
- Robotnik. Ko Robotnik tetahi atu kamupene Spanish, e noho ana i Castellon me te whakatu i te 2002. Ka kiia e ahau ko "te Spanish Clearpath." He pono, kua hangaia e ia te maha o nga robots ROS hei kamupene tuatahi i runga i tenei rarangi. …
- Yujin Robots. He kamupene Korea a Yujin e tohunga ana ki nga miihini horoi korehau.
22 юл. 2019 г.
He aha te tuhi a Ros?
ROS/Языки программирования
He ngawari te ako a Ros?
He rite ki etahi atu kete taputapu/rorohiko penei i a Matlab, Python me Photoshop, he tino ngawari te ako a ROS. Ko te ako i te hoahoanga, te ruku hohonu ranei ki nga mahi katoa e whakaratohia ana e ROS he huarahi kotahi hei ako i te ROS engari ehara i te huarahi tino whai hua.
He aha te tikanga o Ros?
Ko te Whakahoki i runga i nga hoko (ROS) he tauwehenga e whakamahia ana hei arotake i te pai o te whakahaere a te kamupene. Ko tenei inenga e whakaatu ana i te nui o nga hua ka puta mo ia taara o nga hokonga.
He pai te ako a Ros?
Ae he mea utu! I patai ano ahau ki a au ano i nga marama 3 ki muri, me te mohio kaore au e mahi me te kore ROS. Na, ae he uaua ki te mohio he aha te mea me pehea te whakamahi. Tuatahi, me mohio koe ki te mahi a ROS.
Na wai i whakawhanake a Ros?
Ko te ROS i whakawhanakehia, i tiakina e tetahi kamupene California, Willow Garage, i hangaia i te tau 2006 e Scott Hassan, tetahi o nga kaimahi tuatahi a Google i uru ki te whakawhanaketanga o te hangarau miihini rapu, a, kei muri ano ia Yahoo! Rōpū (eGroups, i roto i te meka, i riro Yahoo! Rōpū).
He wa tika a Ros?
Heoi, kei te whakahaere a ROS i runga i te Linux, kaore e taea te whakarato i nga taurangi-waahi. … Ki te hanga i te ROS i te wa-tuuturu, ko te huarahi noa ko te whakahaere i nga mahi tuuturu ki runga i nga punaha whakauru manuhiri me te whakahaere i nga mahi-kore i runga i te punaha manaaki penei i te ROS Industrial me te ROS Bridge [4].
He aha te ROS ahumahi?
Ko te ROS-Ahumahi he kaupapa tuwhera-puna e whakawhānui ana i nga kaha matatau o te rorohiko ROS ki nga taputapu me nga tono e pa ana ki te ahumahi. Ka taea e koe te tirotiro i nga putunga raupaparorohiko i GitHub mo nga hapori me nga hoa i whakawhanakehia me te Consortium i whakawhanakehia.
Kei te pumau te ros2?
I tukuna tuatahi a Navigation2 mo ROS 2 Crystal Clemmys a kua pai haere tonu mai i tera wa. Kua kitea te pumau o te anga ma te whakahaere i te Marathon2, he whakamatautau pumau mo te 24 haora i runga i te whare wananga o te koroni.