ລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນເຮັດຫຍັງ?

ລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນ (ROS) ແມ່ນໂຄງຮ່າງການທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຂຽນໂປຼແກຼມຫຸ່ນຍົນ. ມັນເປັນການລວບລວມເຄື່ອງມື, ຫ້ອງສະຫມຸດ, ແລະສົນທິສັນຍາທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອເຮັດໃຫ້ວຽກງານຂອງການສ້າງພຶດຕິກໍາຫຸ່ນຍົນທີ່ຊັບຊ້ອນແລະເຂັ້ມແຂງໃນທົ່ວຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງເວທີຫຸ່ນຍົນ.

ການນໍາໃຊ້ລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫຍັງ?

ເປັນຫຍັງຂ້ອຍຄວນໃຊ້ Robot OS? ROS ສະຫນອງການເຮັດວຽກສໍາລັບການ abstraction ຮາດແວ, ໄດເວີອຸປະກອນ, ການສື່ສານລະຫວ່າງຂະບວນການໃນໄລຍະເຄື່ອງຈັກຫຼາຍ, ເຄື່ອງມືສໍາລັບການທົດສອບແລະການເບິ່ງເຫັນ, ແລະອື່ນໆອີກ.

ປະເພດຂອງລະບົບປະຕິບັດການໃດທີ່ໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນ?

ລະບົບປະຕິບັດການຫຸ່ນຍົນ

ເປັນຫຍັງພວກເຮົາຕ້ອງການ Ros?

ROS, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າລະບົບປະຕິບັດງານຫຸ່ນຍົນ, ແມ່ນຊຸດຂອງຫ້ອງສະຫມຸດຊອບແວແລະເຄື່ອງມືທີ່ຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສ້າງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນ. ຈຸດຂອງ ROS ແມ່ນການສ້າງມາດຕະຖານຫຸ່ນຍົນ, ດັ່ງນັ້ນທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງ reinvent ລໍ້ອີກຕໍ່ໄປເມື່ອສ້າງຊອບແວຫຸ່ນຍົນໃຫມ່. ດັ່ງນັ້ນ, ເປັນຫຍັງທ່ານຄວນໃຊ້ ROS ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ?

Ros ຖືກນໍາໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາບໍ?

ຖ້າເປັນດັ່ງນັ້ນ ROS ປະເພດໃດທີ່ໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາຫຼາຍທີ່ສຸດ? ແມ່ນແລ້ວ, ແລະອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຸ່ນຍົນ, ແນ່ນອນ lol. ຫນ້ອຍລົງໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຫຼາຍເຊັ່ນການເລີ່ມຕົ້ນປະເພດການຄົ້ນຄວ້າ, ແລະບາງບໍລິສັດຂັບລົດດ້ວຍຕົນເອງ. ແຕ່ສ່ວນຫຼາຍແລ້ວມັກຈະພັດທະນາ plugins ແລະສະພາບແວດລ້ອມຂອງຕົນເອງສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ສະເພາະຢູ່ເທິງ ROS.

ROS ລຸ້ນໃດດີທີ່ສຸດ?

ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​ແນະ​ນໍາ​ໃຫ້​ທ່ານ​ໃຊ້ Ubuntu 14.04 ມັນ​ເປັນ​ສະ​ບັບ LTS​, ເຊັ່ນ​ດຽວ​ກັນ​ກັບ ROS Indigo ມັນ​ຍັງ​ເປັນ​ສະ​ບັບ LTS​. ຖ້າທ່ານມີເວລາທີ່ທ່ານສາມາດພະຍາຍາມລວບລວມແຫຼ່ງຂອງແພັກເກັດ, ດ້ວຍ jade, ບາງທີມັນເຮັດວຽກ.

Ros ເປັນລະບົບປະຕິບັດການບໍ?

ROS ແມ່ນຫຍັງ? ROS ເປັນ open-source, meta-operating system for your robot. ມັນສະຫນອງການບໍລິການທີ່ເຈົ້າຄາດຫວັງຈາກລະບົບປະຕິບັດການ, ລວມທັງຮາດແວ abstraction, ການຄວບຄຸມອຸປະກອນໃນລະດັບຕ່ໍາ, ການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປ, ການຖ່າຍທອດຂໍ້ຄວາມລະຫວ່າງຂະບວນການ, ແລະການຄຸ້ມຄອງຊຸດ.

ບໍລິສັດໃດທີ່ໃຊ້ Ros?

ການກໍ່ສ້າງ

• ຫຸ່ນຍົນ. Robotnik ເປັນບໍລິສັດແອສປາໂຍນອື່ນ, ຕັ້ງຢູ່ Castellon ແລະກໍ່ຕັ້ງຂຶ້ນໃນປີ 2002. ຂ້ອຍເອີ້ນວ່າ "The Spanish Clearpath." ແທ້ຈິງແລ້ວ, ມັນໄດ້ສ້າງຫຸ່ນຍົນ ROS ຫຼາຍເທົ່າກັບບໍລິສັດທໍາອິດໃນບັນຊີລາຍຊື່ນີ້. …
• Yujin ຫຸ່ນຍົນ. Yujin ເປັນບໍລິສັດເກົາຫຼີທີ່ຊ່ຽວຊານໃນຫຸ່ນຍົນທໍາຄວາມສະອາດສູນຍາກາດ.

22 июл. ປີ 2019.

Ros ຂຽນ​ໃນ​ຫຍັງ?

ROS/Языки программирования

Ros ງ່າຍທີ່ຈະຮຽນຮູ້?

ຄ້າຍຄືກັນກັບຊຸດເຄື່ອງມື/ຊອບແວອື່ນໆເຊັ່ນ Matlab, Python ແລະ Photoshop, ROS ສາມາດຮຽນຮູ້ໄດ້ງ່າຍທີ່ສຸດ. ການຮຽນຮູ້ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຫຼືການເຈາະເລິກເຂົ້າໄປໃນທຸກຫນ້າທີ່ ROS ໃຫ້ສາມາດເປັນວິທີຫນຶ່ງທີ່ຈະຮຽນຮູ້ ROS ແຕ່ມັນບໍ່ແມ່ນວິທີທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດ.

Ros ໝາຍ ຄວາມວ່າແນວໃດ?

ຜົນຕອບແທນຈາກການຂາຍ (ROS) ແມ່ນອັດຕາສ່ວນທີ່ໃຊ້ເພື່ອປະເມີນປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຂອງບໍລິສັດ. ມາດ​ຕະ​ການ​ນີ້​ໃຫ້​ຄວາມ​ເຂົ້າ​ໃຈ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ຜະ​ລິດ​ກໍາ​ໄລ​ຫຼາຍ​ປານ​ໃດ​ຕໍ່​ໂດ​ລາ​ຂອງ​ການ​ຂາຍ.

Ros ຄຸ້ມຄ່າກັບການຮຽນຮູ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວມັນຄຸ້ມຄ່າ! ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຖາມຕົວເອງຄໍາຖາມດຽວກັນ 3 ເດືອນກ່ອນຫນ້ານີ້, ແລະຮູ້ວ່າຂ້ອຍບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໂດຍບໍ່ມີ ROS. ດັ່ງນັ້ນ, ແມ່ນແລ້ວມັນເປັນການຍາກທີ່ຈະເຂົ້າໃຈວ່າມັນເປັນແນວໃດແລະວິທີການນໍາໃຊ້ມັນ. ທໍາອິດ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໃຈວ່າ ROS ເຮັດວຽກແນວໃດ.

ໃຜພັດທະນາ Ros?

ROS ຖືກພັດທະນາແລະຮັກສາໂດຍບໍລິສັດຄາລິຟໍເນຍ, Willow Garage, ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໃນປີ 2006 ໂດຍ Scott Hassan, ຫນຶ່ງໃນພະນັກງານທໍາອິດຂອງ Google ທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມໃນການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີຂອງເຄື່ອງຈັກຊອກຫາແລະຜູ້ທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງ Yahoo! ກຸ່ມ (eGroups, ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ເຊິ່ງກາຍເປັນ Yahoo! Groups).

Ros ແມ່ນເວລາຈິງບໍ?

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ROS ເຮັດວຽກຢູ່ໃນ Linux, ແລະບໍ່ສາມາດໃຫ້ການຮັບປະກັນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. … ເພື່ອເຮັດໃຫ້ ROS ເປັນເວລາຈິງ, ວິທີການທົ່ວໄປຄືການດໍາເນີນວຽກງານໃນເວລາຈິງຢູ່ໃນລະບົບທີ່ຝັງຕົວຂອງແຂກ ແລະດໍາເນີນວຽກງານທີ່ບໍ່ແມ່ນເວລາຈິງຢູ່ໃນລະບົບເຈົ້າພາບເຊັ່ນໃນ ROS ອຸດສາຫະກໍາ ແລະ ROS Bridge [4].

ROS ອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ?

ROS-Industrial ເປັນໂຄງການ open-source ທີ່ຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຂັ້ນສູງຂອງຊອບແວ ROS ໃຫ້ກັບຮາດແວ ແລະແອັບພລິເຄຊັນຕ່າງໆທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໃນອຸດສາຫະກໍາ. ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ກວດ​ສອບ​ການ​ອອກ repositories ຊອບ​ແວ​ທີ່ GitHub ສໍາ​ລັບ​ທັງ​ຊຸມ​ຊົນ & ຄູ່​ຮ່ວມ​ງານ​ພັດ​ທະ​ນາ​ແລະ Consortium ພັດ​ທະ​ນາ​.

ros2 ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງບໍ?

Navigation2 ໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາຄັ້ງທໍາອິດສໍາລັບ ROS 2 Crystal Clemmys ແລະມັນໄດ້ຖືກປັບປຸງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງນັບຕັ້ງແຕ່ນັ້ນມາ. ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງກອບໄດ້ຖືກສະແດງໃຫ້ເຫັນໂດຍການແລ່ນ Marathon2, ການທົດສອບຄວາມຫມັ້ນຄົງ 24 ຊົ່ວໂມງໃນວິທະຍາເຂດວິທະຍາໄລ.