The Robot Operating System (ROS) bụ usoro na-agbanwe agbanwe maka ide ngwanrọ robot. Ọ bụ nchịkọta ngwá ọrụ, ọba akwụkwọ, na mgbakọ na-achọ ime ka ọrụ dị mfe nke ịmepụta àgwà rọbọtụ siri ike na nke siri ike n'ofe ụdị dị iche iche nke igwe rọbọt.
Kedu ihe eji arụ ọrụ robot?
Kedu ihe kpatara m ga-eji jiri Robot OS? ROS na-enye ọrụ maka abstraction ngwaike, ndị na-anya ngwaọrụ, nkwurịta okwu n'etiti usoro n'elu ọtụtụ igwe, ngwaọrụ maka ule na anya, na ọtụtụ ndị ọzọ.
Kedu ụdị sistemụ eji arụ ọrụ na rọbọt?
Sistemụ arụmọrụ Robot
| Robot Sistemu Logo | |
|---|---|
| Cart na-ebugharị simulation na RVIZ | |
| Edere ya | C++, Python ma ọ bụ Lisp |
| sistemụ | Linux, MacOS (nnwale), Windows 10 (nnwale) |
| ụdị | Robotics suite, OS, ọba akwụkwọ |
Gịnị mere anyị ji chọọ Ros?
ROS, nke pụtara Sistemụ Nrụọrụ Robot, bụ ụlọ ọba akwụkwọ na ngwa ọrụ ga-enyere gị aka ịrụ ngwa robot. Isi ihe dị na ROS bụ imepụta ọkọlọtọ robotik, yabụ na ịkwesighi ịmegharị wiil ahụ ọzọ mgbe ị na-arụ sọftụ robotik ọhụrụ. Yabụ, kedu ihe ị ga-eji ROS maka robotik?
A na-eji Ros eme ihe na ụlọ ọrụ?
Ọ bụrụ otú ahụ, olee ụdị ụlọ ọrụ ROS na-ejikarị? ee, ụlọ ọrụ ahụ bụ robotics, doro anya lol. Obere obere na rọbọtị mmepụta ihe, karịa ka ụdị mmalite nyocha, yana ụfọdụ ụlọ ọrụ ịnya ụgbọ ala. Mana ọtụtụ na-emepụta plugins na gburugburu ha maka ngwa ndị ọzọ akọwapụtara n'elu ROS.
Kedu ụdị ROS kacha mma?
Ana m akwado ka ị jiri Ubuntu 14.04 ọ bụ ụdị LTS, dị ka ROS Indigo ọ bụkwa ụdị LTS. Ọ bụrụ na ị nwere oge ị nwere ike ịgbalị ịchịkọta isi iyi nke ngwugwu, na jed, ikekwe ọ na-arụ ọrụ.
Ros ọ bụ sistemụ arụmọrụ?
Kedu ihe bụ ROS? ROS bụ isi mmalite mepere emepe, meta-arụ ọrụ maka robot gị. Ọ na-enye ọrụ ị ga-atụ anya site na sistemụ arụmọrụ, gụnyere abstraction ngwaike, njikwa ngwaọrụ dị ala, mmejuputa ọrụ a na-ejikarị eme ihe, ngafe ozi n'etiti usoro na njikwa ngwugwu.
Kedu ụlọ ọrụ na-eji Ros?
Ihe owuwu ahụ
- Robotnik. Robotnik bụ ụlọ ọrụ Spanish ọzọ, dabere na Castellon ma hibere na 2002. M na-akpọ ya "Spanish Clearpath." N'ezie, o wuola ọtụtụ robots ROS dị ka ụlọ ọrụ mbụ na ndepụta a. …
- Yujin Robots. Yujin bụ ụlọ ọrụ Korea na-ahụ maka robots ihicha oghere.
22 afọ. 2019 г.
Kedu ihe Ros dere?
ROS/Языки программирования
Ros ọ dị mfe ịmụta?
Yiri ngwa / ngwanrọ ọ bụla dị ka Matlab, Python na Photoshop, ROS nwere ike ịdị mfe ịmụta ihe. Ịmụta ihe owuwu ụlọ ma ọ bụ inyocha miri emi n'ime ọrụ niile ROS na-enye nwere ike ịbụ otu ụzọ isi mụta ROS mana ọ bụghị ụzọ kacha dị irè.
Kedu ihe Ros pụtara?
Nlaghachi na ire ere (ROS) bụ oke ejiri iji nyochaa arụmọrụ ụlọ ọrụ. Usoro a na-enye nghọta maka uru ole a na-emepụta kwa dollar nke ire ere.
Ros kwesịrị ịmụta?
Ee ọ bara uru! M na-ajụ onwe m otu ajụjụ ahụ ọnwa 3 gara aga, marakwa na enweghị m ike ịrụ ọrụ na-enweghị ROS. Yabụ, ee ọ siri ike ịghọta ihe ọ bụ kpọmkwem yana otu esi eji ya. Nke mbụ, ịkwesịrị ịghọta ka ROS si arụ ọrụ.
Onye mepụtara Ros?
ROS bụ ụlọ ọrụ Californian, Willow Garage, hibere na 2006 site n'aka Scott Hassan, otu n'ime ndị ọrụ mbụ Google na-etinye aka na mmepe nke teknụzụ ọchụchọ na onye nọkwa n'azụ Yahoo! Otu dị iche iche (eGroups, n'ezie, nke ghọrọ Yahoo! Otu dị iche iche).
Ros ọ bụ ezigbo oge?
Agbanyeghị, ROS na-agba ọsọ na Linux, enweghị ike ịnye nkwa ozugbo. … Iji mee ka ROS bụrụ ezigbo oge, usoro a na-ahụkarị bụ iji rụọ ọrụ ozugbo na sistemu agbakwunyere ndị ọbịa ma na-arụ ọrụ ndị na-abụghị ezigbo oge na sistemụ nnabata dị ka na ROS Industrial na ROS Bridge [4].
Kedu ihe bụ ụlọ ọrụ ROS?
ROS-Industrial bụ ọrụ mepere emepe nke na-agbatị ikike dị elu nke ngwanrọ ROS na ngwaike na ngwa ụlọ ọrụ dị mkpa. Ị nwere ike lelee ebe nchekwa sọftụwia dị na GitHub maka ma obodo & onye mmekọ mepere emepe yana Consortium mepụtara.
Ros2 kwụsiri ike?
Ebu ụzọ wepụta Navigation2 maka ROS 2 Crystal Clemmys na ọ na-aga n'ihu na-akawanye mma kemgbe ahụ. Egosiputa nkwụsi ike nke usoro ahụ site na ịgba ọsọ Marathon2, ule nkwụsi ike nke awa 24 na ụlọ akwụkwọ kọleji.