Tha an Siostam Obrachaidh Robot (ROS) na fhrèam sùbailte airson bathar-bog robot a sgrìobhadh. Tha e na chruinneachadh de dh ’innealan, leabharlannan, agus gnàthasan a tha ag amas air a’ ghnìomh airson giùlan robot iom-fhillte agus làidir a chruthachadh thairis air measgachadh farsaing de àrd-ùrlaran robotach.
Dè a th ’ann an cleachdadh siostam obrachaidh robot?
Carson a bu chòir dhomh Robot OS a chleachdadh? Tha ROS a ’toirt comas airson toirt air falbh bathar-cruaidh, draibhearan innealan, conaltradh eadar pròiseasan thairis air iomadh inneal, innealan airson deuchainn agus fradharc, agus mòran a bharrachd.
Dè an seòrsa siostam obrachaidh a thathas a ’cleachdadh ann an innealan-fuadain?
Siostam obrachaidh Robot
| Suaicheantas Siostam Obrachaidh Robot | |
|---|---|
| Cart a ’putadh atharrais ann an RVIZ | |
| Sgrìobhte ann | C ++, Python, no Lisp |
| siostam-obrachaidh | Linux, MacOS (deuchainneach), Windows 10 (deuchainneach) |
| Type | Sreath robot, OS, leabharlann |
Carson a tha feum againn air Ros?
Tha ROS, a tha a ’ciallachadh Robot Operating System, na sheata de leabharlannan bathar-bog agus innealan gus do chuideachadh le bhith a’ togail thagraidhean robot. Is e puing ROS inbhe robotics a chruthachadh, mar sin cha leig thu leas a ’chuibhle ath-thòiseachadh tuilleadh nuair a bhios tu a’ togail bathar-bog robotach ùr. Mar sin, carson a bu chòir dhut ROS a chleachdadh airson innealan-fuadain?
A bheil Ros air a chleachdadh ann an gnìomhachas?
Ma tha, dè an seòrsa gnìomhachas a bhios ROS a ’cleachdadh mar as trice? tha, agus tha an gnìomhachas robotics, gu follaiseach lol. Nas lugha mar sin ann an innealan-fuadain gnìomhachais, nas coltaiche ri tòiseachadh seòrsa rannsachaidh, agus cuid de chompanaidhean fèin-dràibhidh. Ach mar as trice bidh a ’mhòr-chuid a’ leasachadh na plugins agus na h-àrainneachdan aca fhèin airson tagraidhean nas sònraichte air mullach ROS.
Dè an dreach de ROS as fheàrr?
Tha mi a ’moladh dhut Ubuntu 14.04 a chleachdadh is e dreach LTS a th’ ann, oir coltach ri ROS Indigo tha e cuideachd na dhreach LTS. ma tha ùine agad dh ’fhaodadh tu feuchainn ri stòr nam pasganan a chuir ri chèile, le jade, is dòcha gun obraich e.
A bheil Ros na shiostam obrachaidh?
Dè a th ’ann an ROS? Tha ROS na shiostam fosgailte, meta-obrachaidh airson an inneal-fuadain agad. Bidh e a ’toirt seachad nan seirbheisean a bhiodh tu a’ dùileachadh bho shiostam obrachaidh, a ’toirt a-steach toirt air falbh bathar-cruaidh, smachd inneal aig ìre ìosal, buileachadh gnìomh cumanta, teachdaireachd a’ dol eadar pròiseasan, agus riaghladh pacaid.
Dè na companaidhean a bhios a ’cleachdadh Ros?
An Construct
- Robotnik. Is e companaidh Spàinnteach eile a th ’ann an Robotnik, stèidhichte ann an Castellon agus a chaidh a stèidheachadh ann an 2002. Is e“ an Clearpath Spàinnteach ”a chanas mi ris. Really, tha e air uimhir de innealan-fuadain ROS a thogail mar a ’chiad chompanaidh air an liosta seo. …
- Robots Yujin. Tha Yujin na chompanaidh Korean a tha a ’speisealachadh ann an innealan-fuadain glanaidh falamh.
22 iuil. 2019 g.
Dè a tha ann an Ros?
ROS / Языки программирования
A bheil Ros furasta ionnsachadh?
Coltach ri inneal / bathar-bog sam bith eile mar Matlab, Python agus Photoshop, faodaidh ROS a bhith gu math furasta ionnsachadh gu practaigeach. Faodaidh ionnsachadh an ailtireachd no sgrùdadh domhainn a-steach do na comasan uile a tha ROS a ’toirt seachad a bhith mar aon dòigh air ROS ionnsachadh ach chan e sin an dòigh as èifeachdaiche.
Dè tha Ros a ’ciallachadh?
Tha toradh air reic (ROS) na cho-mheas a thathar a ’cleachdadh gus èifeachdas obrachaidh companaidh a mheasadh. Tha an tomhas seo a ’toirt sealladh dhuinn air an ìre de phrothaid a thathas a’ dèanamh airson gach dolar de reic.
An fhiach Ros ionnsachadh?
Tha, is fhiach e! Bha mi a ’faighneachd an aon cheist dhomh fhìn 3 mìosan air ais, agus tha fios agam nach b’ urrainn dhomh obrachadh às aonais ROS. Mar sin, tha e duilich a thuigsinn dè dìreach a th ’ann agus mar a chleachdas tu e. An toiseach, feumaidh tu tuigsinn mar a tha ROS ag obair.
Cò leasaich Ros?
Tha ROS air a leasachadh agus air a chumail suas le companaidh à California, Willow Garage, a chaidh a stèidheachadh ann an 2006 le Scott Hassan, aon de na ciad luchd-obrach aig Google a bha an sàs ann an leasachadh teicneòlas einnsean sgrùdaidh agus a bha cuideachd air cùl Yahoo! Buidhnean (eGroups, gu dearbh, a thàinig gu bhith nam Buidhnean Yahoo!).
A bheil Ros ann an àm fìor?
Ach, tha ROS a ’ruith air Linux, agus chan urrainn dhaibh barrantasan fìor-ùine a thoirt seachad. … Gus am bi ROS fìor-ùine, is e dòigh-obrach cumanta a bhith a ’ruith gnìomhan fìor-ùine air siostaman freumhaichte aoighean agus a’ ruith gnìomhan neo-fhìor-ùine air siostam aoigheachd leithid ann an ROS Industrial agus Drochaid ROS [4].
Dè a th ’ann an gnìomhachas ROS?
Tha ROS-Industrial na phròiseact stòr fosgailte a tha a ’leudachadh comasan adhartach bathar-bog ROS gu bathar-cruaidh is tagraidhean buntainneach gnìomhachais. Faodaidh tu sgrùdadh a dhèanamh air na stòran bathar-bog thall aig GitHub airson gach cuid coimhearsnachd & com-pàirtiche leasaichte agus Co-bhanntachd air a leasachadh.
A bheil ros2 seasmhach?
Chaidh Navigation2 a leigeil ma sgaoil an toiseach airson Crystal 2 Crystal Clemmys agus tha e air a bhith a ’sìor leasachadh bhon uair sin. Chaidh seasmhachd an fhrèam a dhearbhadh le bhith a ’ruith Marathon2, deuchainn seasmhachd 24-uair air àrainn na colaiste.